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从某种角度来看，任何一家科技公司，往后都市是一家机械人公司。届时，中国机械人领域或许将迎来属于自己的“四人人族”。

作者 | 路梦怡

编辑 | 杨杨

1956年炎天，一位名叫蒋新松的年轻人从上海交大电机系结业，被分配到中国科学院自动控制与远程距离控制研究所事情。在阅读瑞典斯得哥尔摩召开的国际计量学会年会质料中，一个从未见过的字眼捉住了他――“Robot”。

往后，他公然呼吁“机械人将是人类进入21世纪具有代表性的高手艺，若是我们失去了这个领域的科学手艺优势，我们失去的可能就是一个时代”。

近30年后，中国留学生李泽湘在美国一家影院看了影戏《最高隐秘》(For Your Eyes Only)，007詹姆士 邦德所使用的高科技产物激起了他的兴趣，它辅助邦德夺回了国家最先进的国防通讯装备。“那就是我的灵感。”李泽湘说，“那是我在美国看的第一部影戏，他们用于考察、黑暗监视以及杀人的种种手艺――那就是机械人。”

机械人在谁人年月，是一种来自未来的看法，众所周知，又遥不能及。不外天下日新月异，30年后的今天，机械人已经变得触手可及。

现现在，家电不再只是“家电”，传统家电制造企业的战略中，“家电”二字险些消逝，泛起频率最高的词汇是“机械人”；汽车不再是“汽车”，是加载了人工智能手艺的大型移念头器人。仓储和末尾配送的物流领域，送餐、清扫的服务领域，更是涌现出各种机械人的身影。

当万物互联、万物智能的时代到来时，所有的科技公司可能都不再见知足于当前纯粹“纯比特”的商业模式，而与原子天下发生越来越多的直接互动，AI、应用软件将与物理天下无处不在的智能硬件无缝融合。

届时，任何一家科技公司从某种角度而言，可能也都市是一家机械人公司。

资源则已经用脚投票，认定这个市场处在发作前期。已往一年间，机械人成为资源整体押注的赛道，险些所有主流机械人企业在这一年都拿到了新一轮融资。2021上半年，机械人企业融资案例有120起，累计投融资金额跨越百亿元人民币。

没有谁想错过这个黄金时代。一个机械人的大航海时代，正在向我们走来。

1.30年间“平地起高楼”

上世纪七八十年月，日本、德国等国的工厂中机械人已经相当普及。但与此同时，“机械人”在中国依然是一个少数人能触及的话题。

直至1972年，“机械人”三个字才第一次进入官方视野。那时，蒋新松团结吴继显、谈大龙起草了一份给中国科学院的讲述《关于人工智能与机械人》，并由中国科学院沈阳自动化研究所最先了机械人的研究事情。蒋新松厥后被誉为“中国机械人之父”。

也是从1970年月最先，中国才陆续睁开机械人的科研事情。1978年7～9月间，国务院召开了一场主要的务虚会，也是十一届三中全会召开之前的一次主要集会，不仅提出了改造开放头脑和集会召开的形式，而且对国民经济调整的新“八字”目的简直立都发生了直接影响。

1983年的一篇内参，正式将生长机械人手艺提上日程。时任国务委员、国家计委主任的宋平做了“给予重视、适当支持”的指挥。1985年12月，我国第一台水下机械人“海人一号”首航乐成；1986年，“智能机械人主题”作为自动化手艺主题之一被列为863设计生长的主要领域。在国家设计的支持下，1980年月，我国机械人事业生长迅速。在工业领域，机械手、水下机械人等产物相继问世，而且这些产物都有一定的自主知识产权，打破了外洋行业巨头垄断的事态。

改造开放浪潮之下，中国机械人产业也最先展示出了壮大的“中国速率”，越来越多的民营企业也最先加入机械人雄师，睁开了一场新兴的手艺较量。

2000年，以蒋新松的名字确立的中国第一家机械人公司――新松机械人自动化有限公司降生。现在已是全球十大机械人公司之一。与此同时，也涌现出了一批优异的国产工业机械人企业，例如多次打破外洋手艺垄断与封锁的清洁（真空）机械人，另有广州数控装备有限公司，他们不仅生产机械人产物，也是成套机床数控系统的供应商。各家公司带着鲜明的特点，中国工业机械人进入到百家争鸣的探索时期。

虽然机械人在工业场景显示出伟大市场价值，但对普罗民众来说仍是居高临下的“奢侈品”，只有那些大型制造企业才用得起。通俗人若何离机械人更近？这推动了像人一样拥有手、足、眼、口、耳、脑等各方面能力，而且能辅助人解决问题的服务机械人的泛起。

同样是在2000年，中国第一台类人型机械人――先行者，在国防科技大学实验室降生，这是我国自力研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功效的机械人，但在那时还不具备成熟的语言功效。2008年，海内首台家用网络智能机械人――塔米（Tami）亮相，塔米不只能像人一样自由语言，识别主人和物体，还能凭证电脑或手机接受主人宣布的指令事情。

随后，林林总总为了知足差异需求的特种机械人、康复与助老助残机械人、医疗辅助机械人，以及仓储、餐厅、旅店、商业清洁等等服务机械人竞相涌现。而走进寻常国民家的主要代表，是家用清扫机械人、消费级无人机等3C小家电消费品和玩具。

霎时间，海内掀起了一场机械人进军民众市场的小热潮。

2.新秀崛起，资源入局

随着机械人与AI、IoT手艺的加速融合，市场迎来了智能机械人时代。

整体来看，能够聚集伟大的工业和生涯消费市场、重大的智能应用场景、完整的制造业产业链，除了美国，只有中国。类比智能手机、智能汽车行业的竞争名目，有业内人士勇敢展望，未来智能机械人的新巨头也许率也将在中美两国中降生。

财富和伶俐的头脑总是会流向那些增进速率更快的行业，并成为一个行业快速生长的内生动力。这时，中国的伟大工程师盈利优势显露无疑。

海内机械人近十年的高速生长背后，无法绕过一小我私人――李泽湘。

李泽湘是香港科技大学教授，港科大自动化手艺中央（ATC）和机械人研究所（RI）首创人，也是大疆首创人汪滔的导师。在眼见大疆一起发展为全球性的无人机航行器企业之后，2014年，李泽湘跟港科大的甘洁教授、高敏强教授决议一起做一个平台，希望能辅助优异的机械人领域人才，系统性、陋习模地培育大疆、逸动这样的公司。

这个平台力争陆续吸收更多的海内外专业人士。

时间来到2015年5月，在美国西雅图一个机械人大会上，李泽湘碰着机械人领域国际着名专家张延亮，问他未来想做什么。张延亮希望去中国办一所机械人培训学院，确立几个机械人测试园地，辅助中国完善机械人产业。第二天，李泽湘找到张延亮，说：“你别等退休了，明天回国我们就最先干吧。”

张廷亮被说服了。几个月后，张延亮从美国回到中国东莞，加入了李泽湘主导的机械人产业基地，担任松山湖机械人研究院副院长，认真在全球搜罗机械人手艺人才，并将他们带到东莞创业。

在这一年，云鲸首创人张峻彬硕士结业后，给李泽湘的民众号投了简历。他厥后成为李泽湘引入松山湖的首批人才之一。

同样是2015年的美国，在新加坡和麻省理工团结研究院博士后结业的秦宝星，追随导师加入了nuTonomy，这是第一家提出RobotTaxi看法的公司，当nuTonomy被德尔福收购后，秦宝星最先在海内寻找能够将“无人驾驶”手艺真正落地的公司。

高仙机械人，是海内最早从事移动手艺研发和应用探索的机械人公司之一。在首创人程昊天看来，随着清洁产物逐渐成熟，公司可以把其他的产物线，通过互助等方式，落地到已拓展的场景里。这与秦宝星的看法十分相似，他也以为，寻找一其中低速相对可控的场景打磨手艺，是一个极好的选择。2018年，秦宝星在高仙担任CTO，主持无人系统研发事情。

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不仅仅是秦宝星，一大批在外洋的机械人大拿们纷纷回国创业。

沈岗也是其中之一。他在日本获博士学位，并在发那科公司担任要职多年。2018年，为了“向全天下证实中国人有实力做好机械人”，他从发那科来到佛山顺德，确立了盈合机械人。

疫情的泛起，对中国机械人行业也起到了催化的作用。一方面，美联储史无前例的放水，导致全球流动性泛滥，介入进来的资源显著增多；另一方面，劳动力欠缺和无接触配送的要求，使得这批新兴机械人企业对于社会发生的现实作用，在疫情时代获得真正展现。

维护秩序：机械人循环播报核酸检测注重事项，排队市民纷纷摄影、录像。

防疫消杀：不少医院希望能够用机械人解决消鸩杀菌的问题，高仙机械人在原有地面清洁机械人上加装了“消杀喷雾背包”，快速投入应用。

配送物资：普渡智能送餐机械人“欢欣送”取代身工配送餐食、药物、水源或患者需要的其他物品，护士们可以在不接触病患的情形下将所需物品送到病房门口，半分钟后不用任何接触操作，机械人又会自动回到护士站，消毒后又可以继续配送。

……

疫情的影响，也让整个行业出现截然差其余特点：赛道玩家不再一味地追求“高精尖”的手艺，而是更关注场景+落地的可能性，资源也宁愿扶持那些能够从有限场景进入，而且实现数据闭环和性能连续迭代的创业公司。

由美团领投的盈合机械人公司，确立仅仅10个月就完成三笔融资；普渡科技5月宣布一年内的第三笔亿级融资；今年4月，同样是美团领投的梅卡曼德机械人完成了数亿元C轮融资，这是梅卡曼德在已往12个月内获得的第三次大额融资。通用智能机械人公司非夕科技(Flexiv)，在去年完成B轮融资后，成为全球通用机械人领域单轮融资总额最高的公司。

伟大市场远景的诱惑，吸引着上百家新兴机械人企业入场。例如精锋医疗、擎朗智能、元化智能、伽智科技等划分在医疗、餐饮、物流仓储等细分赛道各自野蛮生长；尔后，资源市场对机械人的关注最先连续升高，红杉、高瓴、源码资源等投资机构接连入场，企业融资新闻不停。

3.中国的“四人人族”，比预期更快？

机械人市场上有所谓的四人人族，它们是库卡、ABB、发那科、安川。李泽湘也曾说过，中国机械人行业要遇上日本，至少还需要4000个汪滔。

但现在，海内已经有许多年轻公司在国际上崭露头角。

大疆就是出海乐成典型代表。在外洋视频网站Youtube中，大疆官方的订阅用户已跨越120万，在无人机企业中排名前线。从2014年至2020年，全球对于商业无人机的采购率增进了700%，其中大疆的产物占有率就到达了70%。有数据显示，现在在天下无人机市场中，大疆的产物已经到达了74%的市占率，美国本土五十多个州县所用的无人机有九成都是大疆的产物。

疫情肆虐全球，新加坡的餐饮业也在想设施“自救”，瑞春港式茶点店也引进普渡机械人“欢欣送”，餐厅第二代接棒人陈言利示意，新加坡人手很欠缺，机械人在店肆内举行送餐服务，一方面可以削减人与人之间不需要的接触，另一方面能解决一部门人力问题。在奥地利维也纳，Hiro Austria日式摒挡店由于普渡科技的“欢欣送”送餐机械人的使用，曾引起当地媒体的报道。除了新加坡、奥地利，“欢欣送”机械人还上岸了比利时、韩国等地。

高仙机械人在确立的6年时间里，已落地全球30多个国家区域。欧洲OCJ杂志以为高仙机械人是身边的新同事。美国Murphy's Hockey Law宣布清洁机械人行业讲述以为：B2B地面清洁机械人在全天下繁荣生长，高仙机械人占有最高市场份额。

可以说，中国机械人公司正在重新建构全球机械人名目。

这背后，有客观因素的支持。就犹如在芯片、自动驾驶领域，中国在其他科技细分赛道也在追求国产替换。全球消费电子产业链大多集中在中国，上游从供应链到整机研发都比外洋蓬勃许多。以中国餐饮行业为例，餐饮行业尺度化、信息化、智能化同时加速，这些因素的叠加导致外卖、无人餐厅等新模式更容易快速应用和生长。中国的消费市场仍然是全球最大，以现在服务机械人的渗透率来说，中国家庭和民众场所的机械人消费潜力仍然伟大。

梅卡曼德机械人首创人兼CEO邵天兰示意，近几年中国的机械人手艺在全天下局限内都有一定领先性。确立一个机电软应用一体(机械、电子、算法、软件、应用一体)的公司，这个事情现在只有中国能够做到，由于只有中国把各种的人才和应用场景拼在一起。

因此，业内有一个普遍判断：中国公司不仅未来有望在机械人领域走在全球前线，发展出头向全球市场、商业价值远跨越“四人人族”，甚至可以降生比肩苹果、特斯拉级其余科技公司。

行业内，小米正在构建自己的机械人实验室；百度在“百度天下大会2021”上首次提出了“汽车机械人”看法，并宣布了Apollo“汽车机械人”；腾讯 Robotics X 实验室的第一代移念头器人四足移念头器人 Jamoca 和自平衡轮式移念头器人也在去年首次对外亮相。

而美团则重点发力无人配送领域，包罗无人配送车和配送无人机为主体的都会物流网络。

美团无人配送车已经能自主完成驾驶义务，笼罩都会公然蹊径场景和校园、社区场景的零售日杂、外卖等配送，现在由无人车配送在都会公然蹊径和校园划分完成跨越7万单和50万单真实营业配送订单。

2017年起，美团也启动了都会低空物流网络的探索，现在已经开端完成了自主航行无人机、自动化机场及无人机调剂系统的研发事情，并实现在深圳部门区域的真实配送落地，从2021年年头至今，配送真实订单跨越2500单。今年6月，深圳被疫情笼罩之际，美团借用无人机助力深圳市南头确立起物资运送的“空中通道”。在小区住民取外卖快递未便的情形下，知足生涯物资调配、药品和紧要物品运送等需求，同时美团买药还为隔离区住民送上防疫小药箱，保障了住民正常生涯与康健防疫。据悉，住手2021年6月，美团无人机已完成超22万架次的航行测试，相关专利达360件，焦点系统90%以上部件为美团自主研发。

而这些互联网公司的加入，使得资源的态度也在悄然发生一些转变。

差异于那些追求高回报的风险资源，越来越多产业资源也纷纷入场。好比华为、字节、美团等企业战投的身影最先频仍泛起在机械人赛道上。他们一方面寄希望和现有营业实现“1+1＞2”的协同效应，另一方面也在不停拓展界限，用投资手段进一步挖掘手艺的潜力。

4.接下来另有一场“硬”仗

随同着市场名目的开端稳固，中国机械人的生长最先进入新一轮的手艺更迭期。

随着人工智能和互联网手艺生长，机械人“大脑”将越来越壮大；连系质料学来看，人造肌肉等制成所谓“软体机械人”将替换冷冰冰的钢铁怪物，这也被视为机械人领域的下一场革命。作为机械人直面用户的一环，服务/商用机械人赛道需求兴旺，产物也逐渐多样化和个性化 。

远景一片灼烁，但其中面临的挑战和问题依然不小。

真正进入到这个行业，猎豹移动公司CEO傅盛才发现做机械人的难，由于它是跨越行业的物种，涉及机械制造、人工智能、另有应用体验。在邵天兰看来，当前机械人的智能化水平只是刚刚起步的阶段。理想水平上具有“真正智能”的机械人，应该可以像人类工人一样，具备天真的双手、敏锐的双眼、以及能够快速学习种种义务的大脑。当前的机械人智能化水平，就像个四五岁的孩子，刚刚学会做点儿简朴的家务，也许能出门打个酱油。

未来，中国公司要在全球机械人行业的竞争中跑在前线，到底需要什么焦点能力？

图灵奖得主Alan Kay说过：“若是你在意你的软件能力，你就需要做硬件，否则这个硬件（能力）就是你软件能力的界限。”

例如美团在零售、内陆生涯服务的多类消费和产业链上下游场景，为自身营业和生态用户的机械人提供了绝佳的试验田，也在算法和软件领域能力方面维持了耐久的投入和迭代。然而智能硬件能力，美团现在涉足履历很少，于是投资就成为了另一种介入的方式。

2020年，美团在机械人领域多次脱手。以广义的智能机械人界说来看，其在2020年7月投资理想汽车。8月，B轮独家投资普渡科技；9月团结领投高仙机械人。

2021年1月，领投平台型机械人盈合机械人；2月，跟投乘用车自动驾驶和低速无人驾驶物流车生产和手艺供应商毫末智行Pre-A轮融资；4月，领投智能化工业机械人公司梅卡曼德；5月，再次介入普渡科技的C轮融资；此外，7月投资自动驾驶重卡嬴彻科技，8月其产业基金美团龙珠也投资了无人驾驶小巴轻舟智航。

与此同时，美团另有一些更“硬”的科技投资。例如，今年6月领投了激光雷达制造商禾赛科技；AI智能芯片设计公司爱芯科技，晶圆代工企业荣芯半导体以及合成生物科技公司恩和生物。这其中，延续脱手的芯片自己也恰是任何智能硬件，稀奇是机械人的焦点基础设施。

凭证公然可查的数据，2021年包罗其战投和产业基金美团龙珠在内，科技类投资脱手已逾10次，是投资包罗机械人在内的科技赛道最起劲的公司之一。

“随着无人驾驶手艺和智能机械人手艺的不停提高和生长，在提高效率、降低成本和为客户缔造更好的体验方面拥有伟大的潜力。”王兴曾这样说过。

从微机时代到互联网时代，再到移动互联网时代，以互联网公司为代表的中国科技公司正一步步弥合与美国科技巨头间的差距，在全球局限内的智能机械人时代来临之际，中国也已经基本上完成了工业场景下的“国产替换”，与国际巨头有了正面同台竞技的资格与实力。

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